nodejs和树莓派开发以及点亮RGB的LED灯代码

in 编程
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前段时间集团举行前端IOT比赛,借此机会熟悉了树莓派相关的东西,特此记录一些相关的文档和开发指南。

先介绍一些树莓派的入门教程

阮一峰的树莓派入门

微雪电子-树莓派硬件中文官网

ssh链接树莓派

ssh pi@dd.dd.dd.dd(ip)
密码:raspberry

设置显示设备

推荐选购3.5吋或者5吋的HDMI显示设备,我第一次买的3.2吋的串口显示器,占用了我20个串口的针脚。

设备链接见这里

使用3.5吋显示器

cd /boot/LCD-show/
./LCD35-show
使用HDMI输出

cd /boot/LCD-show/
./LCD-hdmi
设置旋转屏幕

设置显示方向
安装完触摸驱动后,可以通过运行以下命令修改屏幕旋转方向。

旋转0度:

cd /boot/LCD-show/
./LCD35-show 0
旋转90度:

cd /boot/LCD-show/
./LCD35-show 90
旋转180度:

cd /boot/LCD-show/
./LCD35-show 180
旋转270度:

cd /boot/LCD-show/
./LCD35-show 270
声音设置为非HDMI输出

Bash
sudo amixer cset numid=3 1
需要注意的是如果你是浏览器播放声音。。拔掉显示器后貌似浏览器就进入后台模式不播放声音了。

介绍一些相关的nodejs的库

https://github.com/rwaldron/j...

一个适配各种板子的串口的基础库,当你需要点亮LED小灯泡的时候需要用到它

Raspi-io

Raspi-io is a Firmata API compatible library for Raspbian running on the Raspberry Pi that can be used as an I/O plugin with Johnny-Five.

和上面一个库搭配使用。

rpio

https://github.com/jperkin/no...

This is a high performance node.js addon which provides access to the Raspberry Pi GPIO interface, supporting regular GPIO as well as i²c, PWM, and SPI.

一个控制打开某个串口针脚的基础库。

serialport

https://github.com/EmergingTe...

一个链接控制硬件的基础库,比如控制USB串口,和链接USB串口的设备进行通信等,他有很多版本,树莓派的版本见这里

https://www.npmjs.com/package...

安装有点,麻烦。我折腾了3小时、、、、

点亮一个LED灯

LED灯分为简单的两个针脚的二极管灯,点亮见前面阮一峰博客,下面重点介绍一下RGB的LED灯

TB1KFkTSXXXXXcxXXXXXXXXXXXX-772-570.jpg
如上所示。这样的灯点亮的教程比较少。

第一步选择对应的串口针脚,首先不要把插针脚2,即:+5V口那个。

我插了两个分别是RGB为:[29,31,33],[36,38,40]

代码如下

var five = require("johnny-five");
var Raspi = require('raspi-io')
var rpio = require('rpio');
var isLED1On=false;
var isLED2On=false;
var LED = {
    LED1:null,
    LED2:null,
    init(LED1=[29,31,33],LED2=[36,38,40]){
        var board = new five.Board({
            io:new Raspi({enableSoftPwm:true})
        });
        this.LED1=LED1;
        this.LED2=LED2
        board.on('ready',function(){
            return new Promise(function(resolve,reject){
                var led1 =  new five.Led.RGB({
                    pins: {
                        red: `P1-${LED1[0]}`,
                        green: `P1-${LED1[1]}`,
                        blue:`P1-${LED1[2]}`,
                    }
                })
                var led2 =  new five.Led.RGB({
                    pins: {
                        red: `P1-${LED2[0]}`,
                        green: `P1-${LED2[1]}`,
                        blue:`P1-${LED2[2]}`,
                    }
                })
                // 打开 11 号针脚(GPIO17) 作为输出
                rpio.open(LED1[0], rpio.OUTPUT);
                rpio.open(LED1[1], rpio.OUTPUT);
                rpio.open(LED1[2], rpio.OUTPUT);
                rpio.open(LED2[0], rpio.OUTPUT);
                rpio.open(LED2[1], rpio.OUTPUT);
                rpio.open(LED2[2], rpio.OUTPUT);
                rpio.open(LED1[0], rpio.HIGH);
                rpio.open(LED1[1], rpio.HIGH);
                rpio.open(LED1[2], rpio.HIGH);
                resolve(board);
            })
        })
    },
    openLED1(){
        console.log('led1'+JSON.stringify(this))
        rpio.write(this.LED1[0], rpio.HIGH);
        rpio.write(this.LED1[1], rpio.HIGH);
        rpio.write(this.LED1[2], rpio.HIGH);
        isLED1On=true;
    },
    openLED2(){
        rpio.write(this.LED2[0], rpio.HIGH);
        rpio.write(this.LED2[1], rpio.HIGH);
        rpio.write(this.LED2[2], rpio.HIGH);
        isLED2On=true;
    },
    closeLED1(){
        console.log('led1'+JSON.stringify(this))
        rpio.write(this.LED1[0], rpio.LOW);
        rpio.write(this.LED1[1], rpio.LOW);
        rpio.write(this.LED1[2], rpio.LOW);
        isLED1On=false;
    },
    closeLED2(){
        rpio.write(this.LED2[0], rpio.LOW);
        rpio.write(this.LED2[1], rpio.LOW);
        rpio.write(this.LED2[2], rpio.LOW);
        isLED2On=false;
    },
    flashLED1(){
        if(isLED1On){
            return;
        }
        var self = this;
        self.openLED1();
        setTimeout(function () {
            self.closeLED1();
        },3000);
    },
    flashLED2(){
        if(isLED2On){
            return;
        }
        var self = this;
        self.openLED2();
        setTimeout(function () {
            self.closeLED2()
        },3000);
    },

}
module.exports={
    led:LED
}

更多内容详见我的博客

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